Domotique: Présence et Localisation

Comme vous l'avez compris, j'utilise Jeedom pour ma domotique mais la problématique que je vais expliquer dans cet article est générale quand on veut faire de détection de présence d'une personne connue avec notre domotique (je précise "connue" parce que pour de la détection de présence d’intrus/inconnu, c'est presque plus simple et cela reste du domaine de l'alarme ;-).

Il y a plusieurs solutions en fait que j'ai déjà investigué et expérimenté. Et finalement, la conclusion est simple... il faut considérer plusieurs technologies et de les intégrer ensemble pour un meilleur résultat. (ex: bluetooth + wifi + geo-fencing)

Dans Jeedom, on a plusieurs outils pour intégrer. On peut utiliser des scripts, des scénarios ou des plugins.


Les scripts :
     - Cela permet surtout d'avoir des fonctions unitaires bas niveau proche du système où l'on peut rapidement intégrer dans nos scénarios. Cela reste compliqué dans certains cas pour les droits d'accès mais cela permet de ne pas avoir de limite et on trouve beaucoup de chose sur internet à base de script bash, python, php, perl, etc...

Les scénarios:
    - Cela permet finalement de faire le lien avec les objets/script/plugin déclarer dans Jeedom pour faire des actions spécifiques et c'est un des points forts de Jeedom. On peut gérer des variables, déclencher des actions en fonction de changement d'état ou en fonction d'une expression cron pour déclencher de manière régulière par minutes, jour, semaine, etc..

Les Plugins:
    -  Point fort aussi ;-), Cela permet d'avoir des fonctions très spécifiques pour intégrer les objets et aussi pour faciliter certains traitement qui serait aussi compliquer par un simple scénario.

Donc pour commencer, la localisation:
      J'avais donc utilisé pour commencer des plugins comme "geoloc" ou "geoloc_ios".

Mais la conclusion était que cela pouvais fonctionner mais cela me posait des problèmes de consommations de batteries mêmes en réduisant la fréquence de rafraichissement, dommage :-(.
De plus sur iOS, c'était dépendant du iCloud d'Apple qui change ses APIs régulièrement :-(. Sur Android, il faudrait réessayer surement, on peut peut être réduire ou mieux gérer la consommation de la batterie mais je ne suis pas le seul à avoir constater des problèmes de consommation de batterie et cela sur tout les OS.

J'ai donc découvert le "geo-fencing", le geo-fencing est à l'origine fait pour le marketing geolocalisé mais on peut aussi l'utiliser pour nous ;-).
Le principe est que l'on défini une zone et en fonction de la sortie ou l'entrée dans cette zone le téléphone prend la décision de faire une action.
Dans notre cas, avec Jeedom, on va envoyer une commande HTTP à Jeedom à chaque fois que l'on rentre ou sort d'une zone.
J'ai expérimenté surtout sur iOS mais je pense que sur Android on a la même chose (je ferais un update de l'article par la suite ;-).
Donc pour iOS, j'utilise "Locative" (https://itunes.apple.com/fr/app/locative/id725198453?mt=8)

Mais il faut installer l'app sur chaque téléphone.
J'ai donc créé une zone autour de chez moi et de mon boulot ainsi que celui de ma femme, ainsi on peux savoir quand ma femme ou moi-même arrivons ou partons de la maison ou quand on part ou arrive du boulot. Ainsi, on peut diriger un scénario ou un plugin avec une commande HTTP/HTTPS vers Jeedom.

Dans mon cas, j'ai envoyé une commande à mon plugin présence :

Pour atteindre un plugin, l'url est de ce type en http ou https (conseillé mais besoin d'avoir un certificat SSL sur votre Jeedom):
https://11.222.33.444/core/api/jeeApi.php?apikey=kdjflsdkfghskliksjgklsj&type=cmd&id=158

On trouve l'URL dans le plugin "Présence" dans votre Jeedom que vous aurait installé.

Il faut choisir la roue cranté (entouré d'un carré rouge dans mon screenshot) pour la personne ou l'objet que l'on track:

puis choisir le "mode" que l'on veut sélectionner par la roue cranté qui va bien (sur cette exemple, dans la case rouge, je veux le cas où ma femme est "présent") :

puis il faudra ensuite récupérer la valeur de l'url comme j'ai entouré en rouge sur mon screenshot:

 Ainsi vous allez pouvoir demander à Locative d'envoyer la bonne URL pour commander le plugin "Présence" en fonction si vous sortez ou entrez dans une zone.

Petite astuce: j'ai finalement défini  une zone pour gérer l'arrivé à la maison et une zone pour gérer le départ de la maison. Pourquoi ? pour éviter les variations de la position GPS et ainsi ne pas avoir de mauvais effets de bords avec les notifications (j'utilise pushbullet dans mon cas).

Donc la zone de départ (rayon de 200m) est plus grande que la zone d'arrivée (rayon de 50m). Ainsi quand vous êtes à la maison avec une mauvaise reception GPS, le système ne va pas être sensible au faite que vous pouvez être localisé à plus de 100 mètres de chez vous à cause de la triangulation GSM ;-). Je fais ainsi depuis plusieurs mois, et j'en suis super content.

Pour gérer la présence, vous pouvez aussi complémentez comme je le disais avec le wifi:
Dans ce cas, vous devez faire attention au fait que le téléphone ou autre appareil peut se mettre en veille voir même s'éteindre et donc le wifi peut disparaitre même si la personne est toujours présente.
On peut contourner en regardant cela que dans certaines plages horaires ou en notifiant qu'une fois par période longue de plusieurs heures. Vous pouvez aussi le jumeler à un capteur de présence/mouvement et/ou un capteur d'ouverture de porte, mais le scénario est de plus en plus complexe et j'ai finalement choisi le geo-fencing parce que pas assez fiable finalement (par exemple: quelqu'un peut couper son wifi et là, c'est le drame !!!)

Si vous ne pouvez pas utiliser le GPS ou le wifi, comme pour un chien ou un gosse qui n'a pas encore de mobile ;-), il y a aussi le bluetooth mais il faudra investir dans une clé bluetooth pour votre raspberry pi, comme celui-ci: Mini-USB-Bluetooth-V4

Dans mon cas, j'ai commencé d'experimenter le bluetooth avec mes téléphones mais cela n'était pas vraiment mon besoin, mais voici le script que j'utilise pour le Bluetooth que j'appel ainsi dans Jeedom avec la mac adresse en paramètre, exemple: presenceBT.py 11:22:33:44:55:66

#!/usr/bin/python

# need to install that previously:
# sudo apt-get install bluetooth bluez bluez-utils bluez-alsa
# sudo apt-get install python-bluez


import bluetooth
import time
import sys

for arg in sys.argv:
    #TO GET LAST PARAMETER AS MAC ADDRESS of BLUETOOTH DEVICE TO CHECK PRESENCE
    BTaddress_mac = arg
    
result = bluetooth.lookup_name(BTaddress_mac, timeout=5)
if (result != None):
    print "1"
else:
    print "0"

Regardez bien mes commentaires au début du script pour voir ce que vous devez installer avant toutes choses en terme de librairies linux.

Et donc si on n'a pas de téléphone, il y a les tags, j'ai donc testé les iTags que l'on peut trouver ici: iTag

Pour cela, on a un nouveau plugin Jeedom qui est super ! c'est "BLEA" :

Ce plugin permet d'avoir la présence mais on peut aussi aller plus loin jusqu'à faire de la triangulation en rajoutant des antennes bluetooth, c'est énorme ;-). Je vous propose d'aller voir les tutos du développeur sur son propre blog ;-): 

http://sarakha63-domotique.fr/blea-plugin-bluetooth-jeedom/

et

http://sarakha63-domotique.fr/blea-le-plugin-bluetooth-jeedom-part-2/

Donc voilà, vous avez une vue d'ensemble de mon expérience sur le sujet.